直流电机（图5）直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理!电刷装置电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的!电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电刷放在刷握内，用弹簧压紧，使电刷与换向器之间有良好的滑动接触，刷握固定在刷杆上，刷杆装在圆环形的刷杆座上，相互之间必须绝缘！刷杆座装在端盖或轴承内盖上，圆周位置可以调整，调好以后加以固定。
转子电枢铁心直流电机（图2）电枢铁心是主磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组.一般电枢铁心采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成，以降低电机运行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗!叠成的铁心固定在转轴或转子支架上。铁心的外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组。电枢绕组电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量变换的关键部件，所以叫电枢。它是由许多线圈（以下称元件）按一定规律连接而成，线圈采用高强度漆包线或玻璃丝包扁铜线绕成，不同线圈的线圈边分上下两层嵌放在电枢槽中，线圈与铁心之间以及上、下两层线圈边之间都必须妥善绝缘!
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为防止离心力将线圈边甩出槽外，槽口用槽楔固定!线圈伸出槽外的端接部分用热固性无纬玻璃带进行绑扎！换向器直流电机（图3）在直流电动机中，换向器配以电刷，能将外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流，使电磁转矩的方向恒定不变；在直流发电机中，换向器配以电刷，能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转换为正、负电刷上引出的直流电动势！换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换向片之间用云母片绝缘！转轴转轴起转子旋转的支撑作用，需有一定的机械强度和刚度，一般用圆钢加工而成.
励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上!整个主磁极用螺钉固定在机座上，换向极换向极的作用是改善换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的换向火花，一般装在两个相邻主磁极之间，由换向极铁心和换向极绕组组成！换向极绕组用绝缘导线绕制而成，套在换向极铁心上，换向极的数目与主磁极相等！机座电机定子的外壳称为机座.机座的作用有两个：一是用来固定主磁极、换向极和端盖，并起整个电机的支撑和固定作用；二是机座本身也是磁路的一部分，借以构成磁极之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭！
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直流电机（directcurrentmachine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机!它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机！当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成.直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成！
为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成.直流电动机将直流电能转换为机械能的转动装置.电动机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变.根据是否是否配置有常用的电刷-换向器可以将直流电动机分为两类，包括有刷直流电动机和无刷直流电动机！直流电机（图7）无刷直流电机是近几年来随着微处理器技术的发展和高开关频率、低功耗新型电力电子器件的应用，以及控制方法的优化和低成本、高磁能级的永磁材料的出现而发展起来的一种新型直流电动机。
